Robótica Industrial: Diseño y Simulación de Robots

Presentación

La dificultad de ciertas actividades, como las labores repetitivas a tiempo continuo, peligrosidad y alta complejidad, hacen nulamente viable considerar un operador humano. Los robots son una solución factible en términos de optimización, ya que permiten aumentar la precisión, eficiencia y seguridad. Debido a que estos no demandan tiempo de descanso. Además, la velocidad de operación y precisión es alta a nivel computacional, ya que son máquinas programadas para cumplir acciones específicas. Por todo esto los robots son una opción altamente demandada en la industria actual.
Los grandes retos de la industria 4.0 conllevan al desarrollo de ciertos enfoques tecnológicos entre ellas la robótica industrial, el cual es aplicado a la automatización de procesos de manufactura, logística, producción, etc.

Además, el gran apogeo de la inteligencia artificial en la última década pone en la vanguardia de la investigación el desarrollo de enfoques tecnológicos aplicados a la robótica industrial.

El curso desarrolla competencias avanzadas para el análisis, modelado y programación de robots industriales aplicados a la investigación y la industrialización, posicionando a los participantes a la vanguardia tecnológica.

Objetivos específicos

• Conocer los fundamentos de la robótica industrial: Desarrollar capacidad para comprender y aplicar los conceptos de la robótica a la industrial moderna.
• Comprender los conceptos físicos y matemáticos del modelado de robots: Entender los conceptos cinemáticos, dinámicos y de control del robot manipulador.
• Diseñar sistemas robóticos industriales: Desarrollar y modelar sistemas robotizados industriales para solventar problemáticas de la industria moderna.
• Implementar sistemas robotizados en simuladores robóticos: Entender y manejar los simuladores de robots para el diseño de sistemas robóticos mediante programación de robots y simulación 3D.
• Programar y operar manipuladores robóticos: Aprender a operar un robot industrial de laboratorio mediante posicionamiento punto a punto en un espacio de trabajo.

Dirigido a

Profesionales, técnicos y egresados de ingenierías (Electrónica, Mecatrónica, Eléctrica, Industrial, Química, Sistemas) y ciencias aplicadas que se desempeñen en automatización, control de procesos, producción industrial o investigación, y deseen fortalecer sus competencias en el diseño y simulación de robots para aplicaciones industriales.

Contenido

• Introducción a la robótica industrial
  • Se fundamentan los conceptos de la robótica aplicados a procesos industriales.
• Morfología de los robots industriales
  • Se introducen los tipos de robots industriales, así como los elementos de diseño necesario para su aplicación.
• Herramientas matemáticas para manipuladores industriales
  • Se abordan los conceptos matemáticos de posicionamiento y orientación del robot.
• Cinemática del robot
  • Se entiende y analiza la cinemática directa del robot mediante conceptos clásicos y avanzados
  • Se comprende la cinemática inversa del robot mediante método geométrico y algebraico.
  • Se entiende la cinemática diferencial del robot mediante análisis del jacobiano.
• Dinámica del robot
  • Se entiende y analiza mediante método recursivo Newton-Euler la dinámica del robot.
  • Se entiende y analiza mediante método analítico Euler- lagrange la dinámica del robot.
• Control del robot
  • Se exploran los fundamentos teóricos del control y estabilidad del modelo dinámico del robot.
• Simuladores de robots
  • Se comprende el entorno de simulación del robot manipulador, diseño y modelado del sistema robótico industrial.
• Laboratorio: Programación y operaciones del robot
  • Sesión de laboratorio, dedicada al manejo operativo del robot industrial manipulador de laboratorio

Expositor

Mg. Luis Arias Copacondori

Ingeniero Electrónico con Maestría en Control y Automatización por la Pontificia Universidad Católica del Perú y estudios de Robótica en la Universidad Carlos III de Madrid, España. Especialista en automatización, instrumentación, redes industriales y control de procesos.

Cuenta con amplia experiencia en instrumentación y control de procesos mineros, habiendo colaborado con empresas líderes del sector como Sociedad Minera Cerro Verde, Southern Copper, Antamina y Hochschild Mining.

Cofundador de AISolutions S.A., donde se desempeña como ingeniero de desarrollo de proyectos de innovación tecnológica en Realidad Virtual, Control de Procesos, Inteligencia Artificial, Internet de las Cosas y Edge Computing aplicados a la industria. Ponente en diversos foros y convenciones mineras sobre tecnologías emergentes en automatización industrial.

Metodología

Las sesiones teóricas se desarrollarán de manera virtual, mientras que las sesiones prácticas (laboratorio) se llevarán a cabo bajo una modalidad híbrida.

Requisitos de admisión

Contar con conocimientos básicos en algebra lineal, teoría de control, programación, automatización o equivalentes a una formación profesional o experiencia laboral en el área.

Duración

7 sesiones.

Calendario

Inversión

• Pago al contado: S/ 380.00
• Pronto pago hasta el 13 de octubre: S/ 282.00
• Descuento:
  • 5% de descuento corporativo (2 personas).
  • 10% de descuento corporativo (3 personas a más).
  • 20% de descuento para alumnos y antiguos alumnos UCSP
  • 10% de descuento para los Colegiados del Colegio de Ingenieros del Perú.
  • 10% de descuento para los miembros de la Cámara de Comercio e Industria de Arequipa.
• Cierre de inscripciones: .

Certificación

Certificado virtual otorgado por la Escuela de Postgrado y el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.

Organiza